Come Programmare un Robot
I robot sono un'incredibile conquista dell'intelletto umano. Siamo diventati creature capaci di creare strumenti così avanzati da sembrare pensare da soli. È un salto enorme dall'invenzione rivoluzionaria della ruota migliaia di anni fa. Tuttavia, non importa quanto i robot possano sembrare agire indipendentemente, sono tutti governati da ragionamento interno creato dagli umani.
Istruzioni
Come Programmare un Robot
- Comprate un robot preassemblato. Ci sono diversi produttori, ma il più popolare e affermato per robot domestici è iRobot. Potete visitare il loro sito seguendo il link sotto.
- Impostate l'orologio interno sul robot preassemblato. Potrebbe avere già un orologio atomico o radiocontrollato, nel qual caso dovrete solo accenderlo per impostare l'ora. Una volta impostata la data giusta, programmate gli orari in cui volete che il robot operi. Per robot pulizia, di solito quando siete fuori casa. Alcuni robot potrebbero richiedere le misure della stanza in cui dovranno muoversi.
- Costruite un robot. Questo passo è per utenti robotici molto avanzati. Parti e costruzione dipendono largamente dalla funzione primaria. Se volete che trasporti oggetti, sarà probabilmente un braccio su ruote. Date la grande varietà e complessità, è consigliato cercare piani specifici per il robot che volete costruire.
- Scrivete il codice per il vostro robot. Sembra un compito vago e enorme per un passo, e lo è. Ci sono un paio di linguaggi di programmazione a seconda del software usato. Il codice dipenderà dalla funzione primaria. Poiché non volete che il robot si incastri in un angolo, un pezzo comune di programmazione gestisce quella situazione. La programmazione dovrebbe vagamente somigliare a ragionamento base. Es: SE sensore sinistro rileva oggetto ALLORA gira ruote a destra. La programmazione richiede molta previsione e tentativi ed errori.
- Testate la vostra programmazione. Importante per robot sia preassemblati che autocostruiti. Fate passare il robot attraverso tutte le situazioni possibili e annotate come si comporta. Tornate indietro e corregete il codice come ritenete opportuno.