Come costruire un robot Lego
Se c'è un giocattolo che non si può dimenticare, sono i Lego — quei piccoli mattoncini multicolori che hanno affascinato milioni di bambini e adulti per decenni. Questo giocattolo classico non solo intrattiene ma stimola anche il pensiero creativo mentre inculca abilità costruttive di base nei bambini piccoli. Se ricordate i bei tempi avuti con i Lego, ma non ricordate come costruiste il vostro primo robot Lego, ecco una guida passo-passo per costruire un robot Lego Mindstorms e far uscire il bambino nascosto in voi.
Occorrente
- Kit robot Lego Mindstorms
- Computer
Istruzioni
Andate al negozio Lego o di giocattoli più vicino e comprate un kit robot Lego Mindstorms. Cercate un set progettato specificamente per la costruzione di robot, poiché di solito includono accessori utili per la costruzione del robot. Cercate un modello base precedente, poiché le nuove generazioni di Lego Mindstorms hanno sensori e programmazione più avanzati delle versioni precedenti (vedi Risorse sotto).
Assicuratevi di studiare attentamente la lista pezzi per verificare che tutte le parti siano incluse nel kit.
Anche se Lego vi istruirà a costruire alcuni robot predefiniti, Mindstorms vi dà anche l'opportunità di costruire modelli robot unici. Il posizionamento dei sensori del robot è importante, poiché determineranno le varie azioni del robot. I robot Lego Mindstorms hanno sensori per luce, distanza, tocco e suono, più 3 motori per il movimento. Un "mattoncino intelligente" è connesso a tutti i motori e sensori e memorizza anche la programmazione.
Questo può essere fatto facilmente e compenserà la necessità di scrivere codice che i robot Lego più avanzati richiedono. Questo codice consiste principalmente in semplici icone drag-and-drop che istruiranno il vostro robot a eseguire varie azioni pre-programmate.
Dovrete creare un programma che governi le azioni particolari che volete che il vostro robot esegua. Per esempio, se volete che il robot sollevi qualcosa, potete comandargli di correre finché non si attiva il sensore di tocco. Una volta attivato questo sensore, un artiglio per afferrare l'oggetto può anche essere programmato. Ricordate, il "mattoncino intelligente" non è limitato a un solo programma, quindi potete progettarne alcuni per adattarli alle specifiche azioni robotiche di cui avete bisogno.
Progettate azioni robotiche specifiche. Usate la funzione bluetooth del vostro computer o un cavo USB. Quando il mattoncino è stato caricato con i programmi, potete testare ciascuno tramite i pulsanti grigi, sinistro e destro. Per avviare o terminare una funzione programma, premete il pulsante arancione.
Attivate il vostro robot per rilevare eventuali difetti nella vostra programmazione. Se non ce ne sono, il vostro robot Lego Mindstorms è pronto per eseguire.