Come progettare un robot
I robot hanno da sempre catturato la nostra immaginazione. Hanno assunto molte forme nel corso degli anni. Tuttavia, i robot funzionanti sono normalmente progettati non come dispositivi multitasking che assomigliano a un essere umano, ma come dispositivi creati per eseguire uno o due compiti specifici con un alto grado di efficienza. Se siete bravi con l'elettronica e volete provare a progettare il vostro robot per gestire qualche compito semplice, ecco alcune idee su come fare.
Occorrente
- Computer con connessione Internet
- Blocco schizzi
- Blocco note
- Matita
- Conoscenze base di elettronica
Istruzioni
Definite la funzione o funzioni che il robot eseguirà. Sapere cosa deve realizzare il dispositivo è il primo passo per determinare quali elementi devono entrare nel design. Per esempio, un robot che deve raccogliere oggetti dovrà essere progettato con un meccanismo a braccio. Un robot che deve spazzare o aspirare richiederà qualche tipo di ruote o meccanismo di locomozione per muoversi sul pavimento.
Create uno schizzo approssimativo dell'esterno del robot. Il design non deve essere perfetto a questo punto. Uno schizzo approssimativo servirà come base per l'aspetto generale del dispositivo che potrete raffinare man mano che approfondite il progetto.
Determinate i componenti interni necessari per rendere il robot operativo. Questo può includere schede circuito, cablaggio e vari altri componenti. Compilate una lista sul blocco note dei componenti necessari e come si relazionerebbero tra loro. Sapere cosa serve per il funzionamento interno renderà più facile determinare quanto grande dovrà essere il corpo del robot per includere tutti gli elementi necessari.
Affrontate il layout dei componenti interni per il robot. Il posizionamento dei componenti può essere influenzato da alcune caratteristiche esterne. Se il robot è dotato di occhi rossi lampeggianti, allora il circuito e i portalampada per le piccole lampadine dovranno essere posizionati in linea con la posizione degli occhi sull'esterno del dispositivo. Determinare il posizionamento dei componenti interni può solitamente essere fatto creando disegni in sezione trasversale dei componenti all'interno di un'area esposta del guscio esterno.
Migliorate l'esterno del robot. Una volta posizionati i componenti interni, potete iniziare a determinare lo schema colori e gli elementi estetici che funzioneranno insieme alla funzionalità del design finale.
Sviluppate il progetto esecutivo per il robot. Usando gli schizzi e la lista componenti, iniziate a creare i progetti per la creazione del guscio, tutte le caratteristiche esterne come bracci o luci sensori, e anche il layout esatto e la connettività tra i componenti interni. I progetti forniranno la base per l'acquisto dei materiali necessari per costruire il robot basato sul vostro design.