Come Progettare un BattleBot (Robot da Combattimento)
I BattleBot stanno crescendo nel mondo tra gli appassionati di robotica come forma di espressione. Hobby dove si progetta e costruisce un robot distruttivo per combattere altri robot, ognuno controllato dal costruttore. I combattenti sono in un ring circolare e combattono finché uno non può più continuare. Progettare un battlebot è facile. Sapere da dove iniziare e cosa considerare è il 90% del lavoro. Questo articolo mostra come progettare battlebot per facilitare la costruzione.
Materiale Necessario
- Ingegno
- Creatività
- Carta
- Penna
Progettazione di un BattleBot
Con matita e carta schizzare l'aspetto del battlebot: dimensioni, forma. Elencare armi possibili, corazza per proteggere l'interno, sistema di movimento.
Definire l'alimentazione. È il pane quotidiano. Considerare batteria NiCad 7A: potenza sufficiente per incontri e attrezzature.
Scegliere il motore giusto. Considerare come si muove il battlebot. Più motori (uno per ruota) per movimento indipendente invece di uno solo. Robot usano coppie motori DC a magneti permanenti (PM), tipicamente uno per lato. Motori ad accoppiamento rigido (ingranaggi, alberi, catene) vanno cablati in serie. Altrimenti in parallelo.
Scegliere unità di controllo a doppio canale (dual control) se usate più motori: permette avanzamento e rotazione simultanea.
Selezionare la rapportatura (gearing) basata su ampere massimi del motore: non superare il rating, altrimenti gli ingranaggi cedono.
Scegliere il sistema di movimento per il carico del motore. Sistemi pesanti richiedono ruote e motori più grandi. La scelta migliore: cingoli (tank treads).
Aggiungere armi sfruttando la creatività del design. Armi semplici: motosega piccola, coltello seghettato. Complesse: martello pneumatico.
Scegliere lamiera per corazza: piegabile per corazza liscia unica, o assemblabile a pezzi secondo il design.