Cos'è un motore passo-passo

Un uso comune del motore passo-passo è nella stampante domestica e nel motore che fa girare il tuo hard disk o CD-ROM. Nella stampante, il motore passo-passo muove la carta dentro e fuori e sposta la testina di stampa sulla superficie del foglio per stampare. Nell'hard disk o CD-ROM, il motore fa ruotare il disco con precisione così che la testina di lettura/scrittura possa posizionare esattamente le informazioni per lo storage ed eseguire i tuoi programmi preferiti.

Funzione

Un motore passo-passo può girare in entrambe le direzioni, oraria o antioraria. La tensione che controlla la velocità è generalmente a Corrente Continua (DC). Variando la tensione DC agli avvolgimenti del motore varia anche la velocità. Puoi notarlo sentendo il CD-ROM o hard disk accelerare o rallentare. Questo è il controllore di velocità del motore passo-passo al lavoro.

Tipi

All'interno del motore passo-passo sono integrate posizioni o passi. Questi passi sono anche chiamati impulsi. Un motore passo-passo è classificato da quanti impulsi per rivoluzione completa sono integrati negli avvolgimenti. Gli avvolgimenti creano le onde magnetiche che causano la rotazione. Gli impulsi sono la posizione del motore mentre compie un cerchio di 360 gradi o singola rivoluzione. Un motore passo-passo può essere classificato in risoluzione come 1000 passi per rivoluzione di 360 gradi. In altre parole, per ogni rivoluzione completa dell'albero motore ci sono 1000 punti per rilevare quella posizione.

Caratteristiche

Un motore passo-passo può anche essere valutato non solo per gli impulsi per rivoluzione ma anche per valore di coppia. La coppia è data in libbre-pollice o libbre-piede. Un motore da 12 libbre-pollice potrebbe sollevare 12 libbre a un pollice dal centro dell'albero. O una libbra a 12 pollici dal centro. Un valore di 12 libbre-pollice equivale a un valore di una libbra-piede.

Identificazione

Un motore passo-passo può anche essere valutato per tensione di controllo. Questa tensione o potenza d'impulso fa girare il motore. La tensione DC è in realtà pulsata, tante volte al secondo, per far muovere il motore. Una tensione pulsata positiva può muovere il motore in rotazione oraria. Una tensione pulsata negativa lo ruoterà in senso antiorario. Variando l'ampiezza della tensione si regola la velocità.

Effetti

Immagina l'albero finale del motore passo-passo attaccato al quadrante di un orologio, con l'albero connesso all'indicatore delle ore. Il motore partirà sempre dalla posizione 12. Il motore è rated 24V DC con risoluzione 1000 impulsi per rivoluzione. Regolando il segnale di controllo, il motore ruoterà così. Velocità piena a 24VDC. Se il controllore emette 12VDC a 500 impulsi, il motore farà mezza rivoluzione a metà velocità, alla posizione 6. Applicando -12VDC a 500 impulsi, torna alla posizione 12.

Considerazioni

Dando al motore un segnale di 24VDC con 10.000 impulsi, ruoterà a velocità piena per 10 rivoluzioni complete. Ogni impulso è contato accuratamente dal controllore. Quindi indipendentemente dalla direzione, se il controllore è veloce quanto il motore, conoscerà sempre la posizione dell'albero. Questo permette al motore di girare continuamente in entrambe le direzioni. Le loro posizioni sono note per leggere/scrivere informazioni accuratamente su hard disk o CD-ROM.