Come fare microstepping su un motore passo-passo
Un motore passo-passo (stepper) ruota di 360° divisi in un numero di passi. Il numero di passi varia per motore. Il microstepping aumenta il numero di passi e dà rotazione fluida eliminando scatti tra un passo e l'altro. Due driver a ponte completo (full-bridge) possono essere collegati a un motore passo-passo per eseguire microstep.
Occorrente
- Due driver motore full-bridge LMD18245 o A3955
- Manuale o datasheet del motore passo-passo
- Resistenze e condensatori indicati nei datasheet LMD18245/A3955
- Microcontrollore
Istruzioni
- Etichetta i 4 pin del motore passo-passo come "A+", "A-", "B+", "B-" riferendoti al datasheet/manual del motore.
- Collega resistenze e condensatori ai pin "CS OUT", "RC", "PGND", "SGND", "VCC" dei driver come nello schema "Typical Application" (Figura 7) del datasheet LMD18245.
- Collega i pin "Out 1" e "Out 2" di un driver ai pin "A+" e "A-" del motore.
- Collega i pin "Out 1" e "Out 2" dell'altro driver ai pin "B+" e "B-" del motore.
- Collega 12 pin "Data Out" del microcontrollore a 6 pin di ogni driver: "Direction", "Brake", "M1", "M2", "M3", "M4". Questo farà microsteppare il motore secondo la logica definita per questi pin.