Come scegliere un motore passo-passo
I motori passo-passo sono sempre più utilizzati dagli hobbisti per progetti che spaziano dalla robotica alle macchine CNC autocostruite. Molti di questi progetti ruotano attorno alla funzionalità specializzata per cui i motori passo-passo sono progettati. Scopriamo le proprietà dei motori passo-passo da considerare quando si seleziona il motore adatto a un compito.
Cosa serve
- Requisiti dell'applicazione del motore
Istruzioni
Determina la risoluzione necessaria. I motori passo-passo hanno una proprietà chiamata "angolo di passo", ovvero il numero di gradi che l'albero ruota per ogni segnale di ingresso dal circuito di controllo. Gli angoli di passo comuni sono 0,9°, 1,8° e 3,6°. Questi angoli si traducono in 400, 200 e 100 passi per rotazione. Maggiore è il numero di passi per rotazione, maggiore è la precisione offerta dal motore. Alcuni progetti possono richiedere un alto grado di precisione, come nel caso di una macchina CNC o di un robot.
Scegli uno schema di avvolgimento. I motori passo-passo possono avere lo statore avvolto in configurazione bipolare o unipolare. Il modo in cui lo statore è avvolto determina il tipo di controller necessario. In una configurazione unipolare il flusso di corrente deve essere invertito per cambiare direzione, mentre una configurazione bipolare non lo richiede, fornendo due avvolgimenti per polo, uno per ogni direzione. In generale, i motori passo-passo bipolari permettono schemi di controllo più semplici per l'hobbista.
Determina la coppia richiesta per la tua applicazione. Una volta stabilita la coppia necessaria, consulta la documentazione di un motore passo-passo e del controller abbinato, e verifica se fornirà una coppia di tenuta sufficiente.
Considera dimensioni, peso e requisiti di alimentazione nella scelta di un motore passo-passo. Il design fisico di alcuni motori passo-passo è significativamente più leggero di altri, il che può essere critico per un'applicazione mobile. Tensione e assorbimento di corrente possono essere dettati dall'applicazione e influenzeranno la selezione del motore. Ricorda che il controller del motore funzionerà a una tensione superiore alla tensione nominale del motore.