Come Progettare Controller per Motori Passo-Passo
I controller per motori passo-passo si trovano in apparecchiature come unità disco per computer, stampanti, plotter, fax e slot machine. Un controller per motore passo-passo include l'elettronica di guida necessaria per controllare il motore per la funzione che svolge. Il controller incorpora sia componenti hardware che software che formano l'architettura necessaria per controllare accuratamente il motore. L'hardware del motore passo-passo include un oscillatore, il circuito di start e stop, controllo velocità, guida motore e circuiti di alimentazione.
Occorrente
- Motore passo-passo
- Circuito integrato PIC16F84A
- Regolatore a 3 terminali (78L05)
- 2 transistor (2SD1209K e 2SC1815)
- Diodo
- Socket per circuito integrato
- Interruttore a levetta
- Risonatore
- Circuito stampato
- Morsettiera
- Resistenze e condensatori vari
- Connettori e perni
Istruzioni
Progettare il circuito di guida del motore collegando il circuito integrato ai transistor. Questo è il circuito responsabile per guidare la bobina del motore passo-passo e include transistor a 2 stadi in serie (vedi Risorse).
Assemblare il circuito di controllo velocità collegando il circuito integrato al transistor, condensatore e resistenza. Questo circuito controlla la velocità di rotazione del motore passo-passo e include un condensatore e un transistor connessi al microprocessore.
Progettare il circuito start-stop per controllare le rotazioni orarie e antiorarie del motore collegando il circuito integrato all'interruttore a levetta e connessione resistenza.
Collegare il risonatore a 4 megahertz agli oscillatori uno e due (OCS1 e OSC2) del circuito integrato.
Aggiungere un regolatore di tensione all'ingresso del circuito. Usare il regolatore per stabilizzare le tensioni di funzionamento. Le tensioni dovrebbero variare da 2 volt a 5,5 volt.