Come Funziona un Aspirapolvere Robot?
Se hai mai guardato un aspirapolvere robot manovrare per una stanza, ti sei probabilmente chiesto come funziona. A volte queste macchine sembrano avere una mente propria e, in un certo senso, ce l'hanno. Allora cosa succede nelle loro menti robotiche? Come fanno gli aspirapolvere robot a fare quello che fanno?
I Sensi di un Robot
Prima che un aspirapolvere robot possa fare qualcosa, deve capire il suo mondo. Proprio come una persona usa i suoi sensi per raccogliere informazioni sui dintorni, un aspirapolvere robot usa i suoi sensori per "vedere" cosa c'è intorno a loro.
I sensori ostacoli scansionano l'area con laser ad alta precisione, calcolando la distanza da potenziali impedimenti. Una volta che il Roborock S5 identifica un ostacolo vicino, rallenterà per evitare di danneggiare pareti o mobili. Il sensore ostacoli funziona in unisono con il paraurti. Questa parte dell'aspirapolvere Roborock ha un sensore di pressione che aiuta l'S5 a definire esattamente dove si trovano gli ostacoli.
L'S5 ha molteplici sensori dirupo frontali. Questi occhi robotici guardano verso il basso per rilevare grandi dislivelli, come le scale. Se viene rilevato un "dirupo", l'S5 si allontanerà dal bordo per prevenire cadute. Un sensore parete è situato sul lato destro dell'aspirapolvere Roborock per monitorare la sua vicinanza alla parete, assicurando che l'aspirapolvere sia alla distanza ideale per far funzionare efficacemente la sua spazzola laterale.
L'aspirapolvere Roborock ha alcuni sensori aggiuntivi che gli impediscono di incastrarsi o causare danni. Un sensore di altezza sensibile alla pressione avvisa l'S5 se sta tentando di andare sotto mobili troppo bassi. Sensori di luce sulle ruote monitorano la rotazione delle ruote per calcolare la distanza. Sensori aggiuntivi sulle ruote rilevano se le ruote stanno perdendo contatto con il suolo, così che il Roborock S5 possa spegnere l'alimentazione alle ruote e permettere a se stesso di essere spostato in sicurezza.
L'Aspirapolvere Robot Crea una Mappa
Con l'uso dei suoi sensori e algoritmi complessi, un aspirapolvere robot può creare una mappa virtuale dello spazio intorno a sé. Il Roborock S5 usa il suo laser, insieme all'algoritmo SLAM, per navigare. SLAM è un complesso processo di mappatura robotica che permette alla macchina di creare una mappa mentre contemporaneamente capisce dove si trova all'interno di quello spazio.
Usando la mappa che crea, l'aspirapolvere Roborock inizia pulendo il bordo della stanza. Successivamente, il Roborock S5 lavora attraverso il centro dello spazio con un pattern a S. Questo è un approccio molto più accurato ed efficiente rispetto a urti casuali o affidarsi a un pattern a zig-zag.
Il sistema di mappatura dell'aspirapolvere Roborock gli permette di dividere grandi aree in pezzi virtuali per prestazioni migliori. Poiché il Roborock S5 traccia il suo percorso di pulizia sulla mappa virtuale che crea, l'unità è in grado di sapere quando ogni area è stata pulita. Una volta stabilito che il lavoro è finito, naviga da solo alla stazione di ricarica.