Come Funzionano le Sedie a Rotelle Elettriche: Batteria, Motore, Controllore e Trasmissione
Una sedia a rotelle elettrica è un sistema di mobilità elettrica con cinque sottosistemi integrati:
1. Pacco Batteria (Fonte di Energia)
- Piombo-Acido (AGM/Gel): 35–75 Ah, 24 V nominali (due 12 V in serie). Basso costo, pesante, 300–500 cicli.
- Ioni di Litio (LiFePO₄): 30–60 Ah, 24/36/48 V. Metà peso, 2000+ cicli, carica più rapida, costo iniziale più alto.
- Capacità (Ah) × Tensione = Wh → determina l'autonomia (tipica 15–30 km).
2. Sistema di Ricarica
- Caricabatterie esterno (2–8 A) con connettore XLR/Anderson.
- Profilo intelligente: bulk → absorption → float; compensazione temperatura.
- Tempo di carica: 6–10 ore (piombo), 2–4 ore (ioni di litio).
3. Motore e Controllore (Cervello + Muscolo)
- Motori: Due DC 24 V con spazzole (più vecchi) o brushless (più nuovi), 200–400 W ciascuno.
- Controllore: Driver PWM, limitazione corrente, rampaggio, monitoraggio guasti. Legge joystick → comanda coppia/velocità motore.
- Profili programmabili (interno/esterno, limite velocità, accelerazione).
4. Trasmissione
- Trazione posteriore: Stabile ad alta velocità, raggio di sterzata maggiore.
- Trazione anteriore: Sterzata stretta, supera ostacoli meglio.
- Trazione centrale (mid-wheel): Raggio di sterzata minimo, intuitiva.
- Riduttori riducono giri motore → coppia; alcuni manutenzionabili dall'utente.
5. Elettronica e Sensori
- BMS (Battery Management System) – bilanciamento celle, interruzione.
- IMU (inclinazione, anti-ribaltamento), temperatura motore, sensori corrente.
- Interfacce joystick / testa-array / soffio-succhio / scansione interruttori.
Manutenzione Essenziale
- Carica ogni giorno; non conservare mai scarica.
- Controlla pressione pneumatici, cuscinetti ruote piroettanti, spazzole motore (se con spazzole).
- Test carico batterie annualmente; sostituisci al 70% capacità.