Come Modificare (Hackare) un Robosapien per Funzioni Avanzate
La robotica affascina chi ama la scienza. Ci sono molti robot sul mercato che non guardiamo due volte (es. Furreal Pets). Un altro robot giocattolo fantastico è il Robosapien. Tuttavia è limitato a comandi e movimenti base. Questo articolo mostra come hackerare il Robosapien per fargli fare più di quanto previsto dal produttore.
Nota: Questa modifica hardware avanzata richiede competenze di saldatura, foratura, cablaggio e programmazione. Il "Processor Kit" citato è un kit di terze parti (es. RoboSapien Hacker Kit di Mark Tilden/Williams). La procedura è complessa e irreversibile: fatelo a vostro rischio.
Materiale Necessario
- Trapano
- Punta #43
- Punta 1/4" (6,35mm)
- Pennarello
- Processor Kit (scheda madre sostitutiva, es. BX-24)
- Robosapien
- Maschio 4-40
- Tronchesi
- Pinzette
- Pistola saldante
- Stagno
- Spellacavi
- Termorestringente (shrink tubing)
- Pistola colla a caldo
- Viti 3/8" 4-40 testa padella
- Viti 5/8" 4-40
- Distanziali 3/8"
- Batteria 9V
Assemblaggio Posteriore (Back Assembly)
Individuare 4 viti sul retro del Robosapien: 2 su spalle, 2 in vita. Allentarle.
Rimuovere piastra posteriore.
Scollegare cavo che connette elettronica posteriore a scheda circuito.
Dal Processor Kit: rimuovere staffa a U metallica, scheda circuito, interruttore.
Posizionare scheda circuito su piastra posteriore e allineare.
Con pennarello, marcare fori viti su scheda → piastra posteriore. Ripetere per foro clip batteria e interruttore.
Inserire punta #43 e forare i fori marcati sulla piastra posteriore.
Inserire punta 1/4" e allargare foro interruttore + foro accesso cavi al centro piastra sopra feritoie ventilazione.
Filettare i fori piccoli con maschio 4-40.
Nel corpo principale: trovare grande fascio cavi neri. Con tronchesi rimuovere con cura parte guaina nera SENZA tagliare cavi.
Individuare filo bianco nel fascio e tagliarlo. Spellare entrambe le estremità.
Tagliare 6 pollici (15cm) di cavo dal Processor Kit. Separare i fili e spellare le estremità dei due rimanenti.
Infilare 1/2" termorestringente sulle estremità dei fili.
Saldare con cura filo ROSSO al filo bianco che sparisce nel fascio.
Saldare filo ARANCIONE al filo bianco che va al connettore.
Far scorrere termorestringente sui cavi saldati e fonderlo col calore del saldatore.
Tagliare 9 pollici (23cm) di cavo, separare rosso da arancione, spellare estremità, separare 3-4 pollici da un'estremità.
Individuare filo NERO nel fascio, tagliarlo, spellare estremità. Saldare filo nero dei 9" a entrambe le estremità del filo nero tagliato.
Saldare filo rosso 6" a pin d'angolo interruttore. Saldare filo arancione 6" a pin centrale interruttore (stessa fila). Saldare filo rosso 9" al pin rimanente stessa fila. Mettere globo colla a caldo sui contatti interruttore.
Inserire interruttore nel foro forato nella piastra posteriore e serrare dado.
Allentare viti copri-altoparlante e rimuoverlo. Far passare i 9" di cavo rimanenti nel foro accesso cavi forato. Rimontare copri-altoparlante e serrare viti.
Ricollegare cavo dal robot a scheda circuito.
Posizionare piastra posteriore sul robot lassamente.
Assemblaggio Anteriore (Front Assembly)
Rimuovere piastra anteriore del robot.
Posizionare staffa regolabile tra lame scapolari e marcare fori col pennarello. Forare con punta #43. Filettare con maschio 4-40. Fissare staffa con 2 viti 3/8" 4-40 testa padella.
Forare i fori con punta #43. Filettare con maschio 4-40.
Fissare staffa regolabile con 2 viti 3/8" 4-40 testa padella.
Inserire piastra posteriore completamente in posizione.
Riallineare blocchi ferma-cavi in posizione.
Rimontare piastra anteriore e serrare le 4 viti che tengono insieme il robot.
Aggiunta Nuova Scheda Circuito
Crimpare terminali molex sui 9 fili.
Fissare motherboard con 4 viti 5/8" 4-40 e 4 distanziali 3/8".
Fissare clip batteria con viti 1/4" 4-40 testa padella.
Alzare leva socket su posizione up e inserire BX-24 in socket motherboard. Abbassare leva per bloccare.
Inserire cavo molex in riga 12 con filo rosso rivolto verso l'interno della motherboard.
Installazione Clip Batteria e Sensore
Individuare clip batteria 9V e hardware dal kit processore.
Crimpare terminali sui fili clip batteria.
Inserire filo rosso nel connettore batteria.
Collegare alla motherboard tra i LED.
Fissare sensore sharp (IR) a staffa regolabile con viti 3/8" 4-40 testa padella.
Regolare staffa e serrare.
Collegare cavo sensore al sensore.
Inserire cavo sensore in motherboard riga 13 con filo marrone rivolto lontano dalla motherboard.
Collegare connettori clip a batteria 9V e inserire batteria nella clip.