Tutorial sull'Encodere Ottico
Introduzione
Gli encoderi ottici sono sensori di feedback che riportano informazioni di posizione in tempo reale a un controller, computer, PLC o display. Questi dispositivi sono usati più comunemente nei sistemi di controllo del movimento per "chiudere il ciclo" sul controllo di posizione o velocità di un motore. Si trovano in molte macchine comuni di tutti i giorni: ascensori, tapis roulant, distributori automatici e persino in macchine più esotiche come attrezzature MRI e bracci robotici. Sebbene esistano molti tipi di encoderi ottici, questo tutorial ti mostrerà come montare un encodere ottico incrementale a cuscinetto su un motore elettrico e cablarlo in base alle esigenze dell'applicazione.
Cosa Occorre
- Panno smerigliato Emory
- Chiavi esagonali
- Viti per macchina per montare l'encodere al motore
- Composto bloccante filettature (opzionale)
Istruzioni
Fai scorrere l'encodere sull'albero di montaggio del motore tenendo l'encodere con due dita, una su ciascun lato del corpo dell'encodere. L'albero di ricezione femmina dell'encodere dovrebbe scorrere fluidamente sull'albero maschio del motore. Se c'è resistenza all'inserimento, rimuovi l'encodere e usa panno smerigliato Emory a grana leggera per lucidare leggermente l'interno dell'albero dell'encodere.
Allinea i fori di montaggio del motore con i fori sulla montatura a molla dell'encodere ruotando il corpo dell'encodere.
Stringi le viti per macchina nei fori di montaggio del motore usando la chiave esagonale di dimensioni appropriate. Puoi usare composto bloccante filettature sulle viti per macchina se lo desideri.
Stringi le due viti di bloccaggio situate sull'albero dell'encodere. Ciò fisserà l'albero dell'encodere all'albero del motore. Puoi usare composto bloccante filettature sulle filettature delle viti di bloccaggio se lo desideri.
Collega i fili di alimentazione dell'encodere ottico, tipicamente fili rosso e nero, a positivo e negativo sull'alimentatore.
Collega i fili del canale A al controller. Per applicazioni a singolo terminale, questo sarà il filo marrone per la maggior parte degli encoderi. Per applicazioni cablate differenziali, questi saranno i fili marrone e bianco.
Un singolo canale (Canale A o canale B) può essere usato per fornire feedback di velocità di rotazione al controller. Più velocemente il motore ruota, maggiore è la frequenza degli impulsi provenienti dall'encodere ottico.
Collega i fili del canale B al controller. Per applicazioni a singolo terminale, questo sarà il filo blu per la maggior parte degli encoderi. Per applicazioni cablate differenziali, questi saranno i fili blu e verde.
Due canali (Canale A e canale B) sono usati per feedback direzionale al controller, o su giù/conteggio mentre il motore ruota e cambia direzione.
La determinazione della direzione è possibile poiché i due canali sono elettricamente fuori fase di un quarto di ciclo. In una direzione di rotazione, il Canale A passa da basso ad alto prima del Canale B. Nell'altra direzione di rotazione, il canale B passa da basso ad alto prima del canale A.
Collega i fili Index o Z al controller. Per applicazioni a singolo terminale, questo sarà il filo arancione per la maggior parte degli encoderi. Per applicazioni cablate differenziali, questi saranno i fili arancione e giallo.
Il canale indice si verifica una volta per giro e consente la verifica del conteggio degli impulsi (numero di impulsi per rotazione dell'encodere). Il canale indice consente anche a un'applicazione di trovare con precisione una posizione home poiché l'impulso indice di un encodere sarà un segnale home molto più accurato rispetto a ruotare il motore finché non colpisce un finecorsa.