Diversi tipi di sensori a infrarossi per misurare la distanza

infrarossi ( IR ) è luce invisibile . La lunghezza d'onda o la luce rossa è tra 620-750 nanometri - luce di lunghezza d'onda inferiore a 750 nanometri sono invisibili agli esseri umani . Questa luce invisibile è molto utile - è ciò che il clicker canale invia al televisore per farlo cambiare canale , alzare il volume o accendere e spegnere . Codici per tutte queste funzioni sono modulazioni di IR . I robot spesso usano infrarossi per rilevare la distanza degli oggetti circostanti. LADAR

LADAR è come RADAR tranne che utilizza la luce anziché le onde radio ( SONAR utilizza il suono allo stesso modo) . Tutte queste tecniche che vanno inviare un raggio ( codificata in qualche modo che possa essere riconosciuto ) che colpisce un oggetto e rimbalza . Ci sono fondamentalmente tre modi in cui il raggio di ritorno viene utilizzato per determinare la distanza dell'oggetto che rimbalzò di : tempo , forza e angolo . Il tempo è il più difficile ( ma il più preciso) ed è utilizzato in aviazione ( RADAR ) e da animali come i pipistrelli e focene ( sonar) . Per il rilevamento gamma robotica si utilizzano le tecniche più semplici basati sulla forza e l'angolo . I robot stanno cercando di evitare di sbattere contro oggetti stazionari , non rilevare oggetti in rapido movimento .
Distanza da Diffusion

La forza del segnale di ritorno è proporzionale alla sua distanza . Il fascio può essere ben focalizzato quando esce , ma rimbalza in un raggio che non è parallelo . Il più lontano l'oggetto è il più diffuso è il segnale quando ritorna . La diffusione del raggio di ritorno è alquanto determinata dalla natura dell'oggetto Rimbalzò di , quindi questo non è un buon metodo per misurare la distanza . Essa funziona , tuttavia, se si sta solo cercando di non sbattere contro un muro . Quando ci si avvicina alla parete , il segnale di ritorno diventa decisamente più brillante , e misurare la luminosità è semplice da implementare nei dispositivi elettrici.
Distanza da Angle

Se un trave mobile è su un angolo di un robot mobile e il ricevitore per il fascio riflettente si trova all'angolo opposto del robot mobile , l'angolo trasmettitore era quando il fascio è stato ricevuto indica la distanza da un oggetto . Il percorso del raggio da e verso l'oggetto ( e la larghezza del veicolo robotizzato ) formano un triangolo isoscele . Più piccolo è l' angolo del vertice del triangolo , più l' oggetto dal robot . Se l'oggetto è molto vicino al robot , l'angolo della punta del triangolo sarà grande . Se l'angolo è misurato dal robot , sarà vicino a 90 gradi quando l'oggetto è molto lontano e si avvicinerà 0 gradi come l'oggetto si avvicina al robot . Questo dà una stima migliore rispetto alla tecnica di diffusione (è indipendente dal materiale Rimbalzò di ) , ma è un po 'più costoso per misurare l'angolo che è di misurare l'intensità .