Risoluzione di un Encoder Ottico 8-Bit: 256 Contee per Rivoluzione
Un encoder ottico 8-bit emette 2⁸ = 256 codici unici per rivoluzione. Ogni codice corrisponde a un incremento angolare di 360° / 256 ≈ 1.406°.
Come Funziona
- Il disco codificato ha 256 segmenti trasparenti/opachi (o 128 linee + 128 spazi per quadratura).
- Coppie LED/fotodetettore leggono lo schema → output Gray code o binario.
- Quadratura (canali A/B) può produrre 4× interpolazione = 1024 fronti/giro per direzione e incremento risoluzione.
Applicazioni Tipiche
- Feedback posizione giunti robot.
- Orientamento mandrino CNC (cambio utensile).
- Encodificazione albero pompa medicale.
- Teste camera pan/tilt.
Guida alla Selezione
| Bit | CPR | Risoluzione (°) | Uso Tipico |
|---|---|---|---|
| 8 | 256 | 1,4° | Posizionamento low-cost, manopole |
| 10 | 1.024 | 0,35° | Loop servo, stampanti |
| 12 | 4.096 | 0,088° | Robotica, CNC |
| 16 | 65.536 | 0,0055° | Metrologia di precisione |
Maggiore risoluzione = più linee sul disco = tolleranza di allineamento più stretta e costo più alto.