Vantaggi e svantaggi di microcontrollori e PLC

I microcontrollori sono tipi speciali di chip processore molto piccoli e piuttosto versatili, grazie alla loro natura programmabile. Questo tipo di processore è completamente integrato, un "computer su un chip", a differenza dei processori generici che le persone usano nei loro PC e laptop domestici. I controllori logici programmabili (PLC) sono un sottoinsieme dei microcontrollori specificamente progettati per trasportare un set di istruzioni per robot di produzione e attrezzature industriali progettate per compiti automatizzati specifici.

Economici

Poiché i microcontrollori sono completamente integrati su un singolo chip, sono economici da produrre. I microcontrollori hanno tipicamente specifiche molto inferiori rispetto anche a una CPU generica consumer a basso consumo e un'architettura generalmente standardizzata, rendendoli ancora più facili da produrre in massa.

Rigidi

Una volta che un microcontrollore o PLC è stato programmato, tipicamente non possono essere riprogrammati, poiché i microcontrollori sono controllati da memoria di sola lettura (ROM) piuttosto che memoria ad accesso casuale (RAM), che è destinata all'aggiornamento dinamico della memoria ed è inappropriata per i compiti ripetitivi per cui i microcontrollori sono fatti.

Risparmio di manodopera

Molti compiti eseguiti da microcontrollori e PLC sono troppo minuti e ripetitivi per l'attenzione umana, come l'assemblaggio di piccoli componenti elettronici. La natura programmabile di questi chip permette anche ai robot di produzione di riprodurre questi movimenti molto velocemente e costantemente, aumentando la produttività.

Costosi

Molti microcontrollori, specialmente i PLC, sono programmati su misura per macchine costruite su misura. Robotica di produzione complicata progettata per compiti incredibilmente specifici, che può essere estremamente costosa. In molte di queste implementazioni, la spesa di un robot di produzione costruito su misura include anche la manutenzione regolare.