Componenti Essenziali per Costruire un Robot di Base
- Microcontrollore: Arduino, Raspberry Pi, ESP32, ecc. (il cervello).
- Alimentazione: pacco batterie, LiPo o alimentatore regolato.
- Sensori: ultrasuoni, IR, telecamera, IMU, encoder.
- Attuatori: motori DC, servomotori, motori passo-passo, attuatori lineari.
- Telaio/Struttura: alluminio, acrilico, parti stampate in 3D.
- Cablaggio ed elettronica: driver per motori, regolatori di tensione, connettori.
- Software: firmware (C/C++, Python, ROS) per la logica di controllo.
I robot avanzati aggiungono GPS, wireless (Wi-Fi/Bluetooth/LoRa), display, manipolatori, ecc.