Quali sono le cinque parti solitamente necessarie affinché una macchina possa essere considerata robot?

Questo forma il corpo fisico del robot. È spesso composto da collegamenti articolati realizzati con materiali come metalli, polimeri o materiali compositi.

2. Sensori:

Questi componenti consentono al robot di percepire e raccogliere informazioni dal suo ambiente. I sensori comuni includono fotocamere, sensori tattili (per il tocco), sensori di prossimità e altro ancora.

3. Attuatori:

Gli attuatori sono i "muscoli" del robot. Convertono l'energia (spesso elettrica o idraulica) in movimento. Motori elettrici, pistoni idraulici e cilindri pneumatici sono esempi comuni.

4. Sistema di controllo/Cervello:

Il sistema di controllo è il "cervello" del robot. Elabora le informazioni provenienti dai sensori, prende decisioni e comanda gli attuatori. Potrebbe avere la forma di un computer di bordo, un microcontrollore o un controller logico programmabile (PLC).

5. Alimentazione:

Una fonte di alimentazione fornisce energia al robot. Potrebbe essere una batteria, una presa elettrica o altre fonti di alimentazione.

Alcune macchine possono avere componenti aggiuntivi, come interfaccia software/programmazione, sistemi di comunicazione, attuatori finali (come pinze) e caratteristiche di sicurezza. Tuttavia, i cinque componenti sopra elencati sono generalmente considerati essenziali affinché una macchina possa essere classificata come robot.