Posso Usare un Alimentatore da 9 V 300 mA al Posto di uno da 6 V?

Assolutamente no. Alimentare un dispositivo progettato per 6 V con 9 V probabilmente lo distruggerà.

Sovratensione: i componenti (IC, condensatori, motori) nominali per 6 V massimo si surriscaldano e guastano.
Disuguaglianza di corrente: anche se l'alimentatore può erogare 300 mA, il dispositivo potrebbe assorbirne di più a 9 V, surriscaldando l'alimentatore.
Nessuna regolazione: i semplici "wall wart" non sono regolati; il voltaggio a vuoto effettivo può superare i 12 V.

Alimentatore corretto da 6 V (uguale o superiore alla mA del dispositivo).
Convertitore buck regolabile (es. modulo LM2596) impostato a 6 V — solo se hai dimestichezza con l'elettronica.
USB 5 V + scheda boost/buck per progetti portatili.

Non indovinare mai con gli alimentatori. I pochi dollari risparmiati non valgono un dispositivo bruciato o un rischio di incendio.