Costruire una Telecamera per ROV Subacqueo (Fai da Te)
Un ROV (Remotely Operated Vehicle) è un veicolo telecomandato spesso dotato di telecamera e luci subacquee. Permette di fotografare oggetti e creature marine a profondità irraggiungibili per un subacqueo. Gli ROV variano per forma, dimensioni e costo: da versioni fai-da-te (~100€) a modelli professionali (migliaia di euro).
Materiale Necessario
- Scatola di derivazione plastica impermeabile
- Tre interruttori a levetta (on)-off-(on)
- Tubi e raccordi PVC
- Tre motori (600 gph, 12 V)
- Tre eliche bipala con supporti, albero 3/16", flex hex 1/8", drive dog .187
- Cavi test con connettori banana
- Terminali femmina push-on (16-14 AWG)
- Un terminale ad anello grande (16-14 AWG) e due extra-large
- Fusibile 10 AMP + ricambi
- Portafusibile
- 11 fili corti spellati 3" (18 AWG)
- 1,5 m cavo alimentazione
- 9-15 m cavo tether 6 nuclei
- Fascette stringicavo
- Sega, nastro isolante, pistola colla a caldo
- Due pinze, spelafili/crimpatrice, cacciavite, chiavi Allen, saldatore
- Telecamera impermeabile
- Luci (opzionale), staffa di montaggio
Istruzioni
Taglia 11 spezzoni di filo 18 AWG, spela 6 mm per estremità. Applica terminali a forcella e crimpa (opzionale: salda per maggior tenuta).
Pratica sul coperchio della scatola: 3 fori da 12,5 mm a triangolo rovesciato; 1 foro da 16 mm e 2 fori (per tether e cavo alimentazione) sul fronte.
Rimuovi anelli e dadi dagli interruttori, inseriscili nei fori del coperchio, fissa con anelli e dadi (chiave). Sigilla con colla a caldo per impermeabilizzare.
Allenta le viti sui terminali degli interruttori. Collega 6 fili preparati in schema incrociato. Riserra e verifica chiusura scatola.
Prendi 3 fili: unisci per estremità a coppie con terminali a forcella (3 totali). Al terzo filo libero applica terminale femmina push-on e salda.
Prendi 2 fili: unisci con terminale a forcella, applica forcelle alle estremità libere, salda.
Collega il set con terminale femmina: prima forcella su interruttore alto (triangolo), seconda su lato sinistro del secondo, terza su lato destro del terzo.
Collega l'altro set: forcella su lato destro del primo interruttore (alto), seconda su lato sinistro del secondo, terza su lato destro del terzo.
Prendi un'estremità del cavo tether 6 fili: spela 75 mm guaina esterna, inserisci in foro piccolo basso della scatola. Spela 6-12 mm fili interni, applica forcelle, salda.
Allenta viti sotto gli interruttori. Separa i 6 fili in 3 coppie (annotane l'abbinamento). Collega ogni coppia al fondo dell'interruttore corrispondente.
Taglia 25 cm cavo altoparlante, inserisci nel secondo foro. Separa i due conduttori 75-100 mm, spela 6 mm. Applica terminale ad anello 16-14 AWG a uno, terminale femmina push-on all'altro. Salda tutto.
Rimuovi vite destra interruttore alto, inserisci terminale ad anello, rimetti forcella, stringi.
Svitare portafusibile, inserisci fusibile, riavvita. Rimuovi dado e rondella, inserisci fusibile nel foro da 16 mm, rimetti dado e rondella. Un contatto metallico deve guardare verso l'alto.
Collega terminale femmina del cavo alimentazione al contatto del fusibile. Collega l'altro terminale femmina (primo set fili) sopra il fusibile. Salda e isola con nastro.
Chiudi la scatola, stringi viti. Sigilla fessure con colla a caldo. All'estremità libera del cavo alimentazione: separa conduttori 75 mm, spela 6 mm, applica connettori banana (segui istruzioni confezione).
Assembla elica: albero, drive dog, flex hex, elica. Rimuovi filettatura albero con tronchese della crimpatrice. Inserisci albero nel flex hex maggiore (svita i due pezzi, allenta vite inferiore). Stringi l'altro pezzo flex hex sull'albero. Monta elica (lato scanalato su) e drive dog (tacche negli slot). Fissa motore all'elica.
Ripeti passo 10 sull'altra estremità del tether. Prendi i 3 motori: attorciglia i due fili di ciascuno, spela 12-18 mm se necessario. Unisci a coppie con fili del tether, salda, isola con nastro.
Avvolgi tutti i cavi con nastro isolante, sigilla estremità con colla a caldo. Fissa fascetta sul tubo appena sotto l'ingresso.
Taglia 6 pezzi tubo PVC da 75 mm, fora un'estremità. Con fascette fissa un tubo lato opposto a ogni motore (passa nel foro e attorno al motore). Nastro antiscivolo.
All'altra estremità cavo alimentazione 25 cm: separa 75 mm, spela 6 mm. Applica due terminali ad anello extra-large a un lato (salda), connettori banana femmina all'altro.
Collega anelli a batteria (rosso=+, nero=-). Inserisci connettori banana nei terminali femmina. Ripeti per gli altri due interruttori/motori.
Costruisci telaio personalizzato in PVC per motori e telecamera. Usa i due interruttori posteriori per spinta avanti/indietro e rotazione, il terzo per movimento laterale.
Monta staffa regolabile multi-piano su telaio/struttura per fissare telecamere unidirezionali.
Avvertenza: Lavora in sicurezza. Testa l'impermeabilità in acqua bassa prima dell'uso reale. La saldatura e l'elettronica richiedono competenza; se inesperto, fatti assistere.