I Tipi di PLC
Un controllore logico programmabile, o PLC, è un tipo speciale di computer comunemente usato in ambito commerciale e industriale. I PLC sono progettati per gestire sistemi automatizzati, come robotica o altri macchinari, e utilizzano ingressi e uscite per leggere e inviare dati. A differenza dei computer consumer, i PLC sono progettati per essere molto robusti e possono funzionare quasi ininterrottamente.
Unitario
Un PLC unitario è il tipo più semplice di controllore e contiene tutti i componenti di base del sistema all'interno di un unico involucro, o scatola. Questi componenti includono tipicamente il processore, che esegue il programma software, oltre a porte per connessioni di ingresso e uscita. I PLC unitari sono solitamente collegati direttamente al dispositivo o all'applicazione controllata.
Un esempio comunemente usato di tipo PLC unitario è il Micrologix 1000, prodotto da Allen Bradley. Il Micrologix 1000 include memoria integrata per memorizzare programmi, 32 porte di ingresso e uscita digitali e una porta di comunicazione usata per programmare l'unità. Questa configurazione è tipica di molti sistemi unitari.
Modulare
Un PLC modulare contiene diversi moduli che possono essere accoppiati insieme per costruire un controllore personalizzato. Tipicamente, un modulo base contiene funzioni principali come la regolazione dell'alimentazione elettrica, il processore del computer e le connessioni di ingresso. Moduli aggiuntivi, inclusi convertitori da analogico a digitale o uscite aggiuntive, possono essere aggiunti a questa unità base secondo necessità. Questo design modulare permette a un PLC di essere personalizzato e modificato facilmente.
L'Allen Bradley Micrologix 1200 è un esempio comunemente usato del tipo PLC modulare. Questa unità è in grado di gestire tra 23 e 40 ingressi e uscite. Il numero effettivo di connessioni può essere espanso facilmente aggiungendo moduli. Ciò fornisce un'ampia gamma di flessibilità ed è tipico di un PLC modulare.
Montaggio su Rack
Il tipo di PLC a montaggio su rack è simile al concetto modulare, ma viene implementato in modo diverso. Mentre ogni modulo in un PLC modulare si collega direttamente all'unità base, un PLC a montaggio su rack mantiene ogni modulo separato. Tutti i moduli extra sono collegati attraverso una rete e i moduli sono alloggiati in rack organizzati. Questo approccio permette di costruire sistemi più grandi senza diventare eccessivamente ingombranti e complicati. I moduli sono ben organizzati sul rack e possono essere rimossi e reinseriti secondo necessità.
L'unità commerciale SLC 500 è uno standard industriale di esempio del tipo PLC a montaggio su rack. Non ci sono essenzialmente limiti al numero di moduli che possono essere aggiunti a questo sistema, ciascuno montato su un telaio rack standard. Questa configurazione permette di costruire soluzioni di automazione grandi e scalabili ed è comune negli ambienti di fabbrica.