Sensori comuni nei robot domestici
Le suite di sensori variano per tipo di robot (aspirapolvere, lavapavimenti, erba, compagno, sicurezza) e fascia di prezzo. Sensori comuni:
Navigazione e mappatura
- LiDAR (dToF / LDS): Mappatura 2D/3D a 360°. Roborock, Dreame, Ecovacs di fascia alta. Gold standard per SLAM.
- vSLAM (Visual SLAM): Telecamere verso l'alto/verso il basso + IMU. iRobot Roomba serie i/j/s. Costo inferiore, funziona con luce.
- Luce Strutturata / ToF Depth Camera: Evitamento ostacoli 3D (anteriore). Sony dToF, Intel RealSense. Rileva cavi, scarpe, escrementi animali.
Prossimità e sicurezza
- Sensori burrone IR: Prevenire cadute dalle scale (sotto).
- Sensore urto IR / Ultrasuoni: Rilevamento ostacoli a corto raggio (anteriore/laterale).
- Paraurti meccanico: Interruttore fisico di backup.
- Seguiparete (IR): Pulizia bordi.
Localizzazione e movimento
- Encodere ruote (Odometria): Tracciamento distanza/rotazione.
- IMU (Accel + Giroscopio): Inclinazione, vibrazione, rilevamento slittamento.
Ambientale / Avanzati
- Rilevamento sporco (Acustico / Ottico): Concentra la pulizia.
- Rilevamento tappeto (Ultrasuoni / Senso corrente): Aumenta aspirazione.
- Lavapavimenti: Livello acqua, presenza serbatoio, umidità.
- Qualità aria (PM2.5, VOC): Robot purificatori.
- Microfoni: Comando vocale, rilevamento anomalie.
Aspirapolvere economici: Burrone + Paraurti + IR parete + Encoder solo. Ammiraglie: LiDAR + 3D ToF + Telecamera + Riconoscimento oggetti AI.