Quali sensori fa il robot domestico?
* telecamere: Per la navigazione, il riconoscimento degli oggetti e il riconoscimento del viso potenzialmente uniforme. Queste potrebbero essere telecamere RGB (color), telecamere di profondità (come quelle che utilizzano luce strutturata o tempo di volo) o entrambi.
* lidar (rilevamento della luce e range): Crea una mappa 3D dell'ambiente circostante, cruciale per la navigazione e l'evitamento degli ostacoli, specialmente in ambienti complessi. Più comune nei robot di fascia alta.
* Sensori ultrasonici: Rileva gli oggetti vicini emettendo onde sonore e misurando il tempo impiegato per il ritorno degli echi. Utilizzato per evitare gli ostacoli a corto raggio.
* Sensori a infrarossi (IR): Rilevare le firme di calore, spesso utilizzate per il rilevamento della prossimità e talvolta per rilevare ostacoli o persone.
* Sensori bump: Sensori semplici e fisici che rilevano il contatto con un oggetto. Una funzione di sicurezza di base.
* Sensori di scogliera: Impedire ai robot di cadere giù per le scale o dei bordi. Utilizzare spesso la luce a infrarossi per rilevare le gocce.
* Accelerometri e giroscopi (unità di misurazione inerziale - imus): Misura l'accelerazione e la rotazione, aiutando il robot a mantenere l'equilibrio e monitorare il suo orientamento.
* Ecoder ruota: Misurare la rotazione delle ruote, fornendo informazioni sul movimento e sulla posizione del robot.
* Sensori di forza: Pressione o forza di senso, utile per afferrare oggetti o interagire delicatamente con l'ambiente.
* GPS (sistema di posizionamento globale): Sebbene meno comuni nei robot rigorosamente al coperto, alcuni modelli potrebbero utilizzare GPS per attività all'aperto o per tornare a una base di casa.
I sensori avanzati nei robot domestici più sofisticati potrebbero includere:
* Sensori di touch: Versioni più avanzate di sensori bump, fornendo informazioni più sfumate sul contatto.
* Sensori di qualità dell'aria: Misurare vari inquinanti nell'aria.
* Sensori di umidità e temperatura: Monitorare le condizioni ambientali.
I sensori specifici e la loro raffinatezza determinano le capacità del robot. Un semplice robot per aspirapolvere potrebbe avere solo sensori di bump, sensori di scogliera e sensori IR di base, mentre un assistente robotico più avanzato potrebbe avere una serie molto più ampia di sensori avanzati.