Costruire semplici robot da pezzi domestici: progetti per principianti
Non costruirai un robot di Boston Dynamics da pezzi del cassetto degli attrezzi—ma puoi costruire dimostrazioni funzionanti dei principi fondamentali della robotica: rilevamento, attuazione e controllo. Ecco tre progetti progressivi.
Progetto 1: Vibrobot (il "robot" più semplice)
Concetto: Vibrazione di motore sbilanciato → locomozione casuale
- Parti: Motore a vibrazione a moneta (recuperato da telefono), bottone cella (CR2032), nastro, testa di spazzolino o tappo di bottiglia, occhi mobili
- Costruzione: Incolla motore + batteria alla testa dello spazzolino. Albero del motore decentrato = vibrazione → movimento scattante
- Lezione: Attuazione senza controllo = imprevedibile ma divertente
Progetto 2: "Scarafaggio" cercatore di luce (Sensore + Attuatore)
Concetto: Partitore di tensione fotoresistore → transistor → motore. Luce = movimento.
- Parti: 2× fotoresistori (CdS), 2× transistor NPN (2N2222/BC547), 2× piccoli motori DC (giocattolo/magnetofono), 2× resistori 10 kΩ, pacco batterie (2×AA), chassis di cartone
- Circuito (per lato): Batteria + → fotoresistore → base; emettitore → motore → massa; collettore → batteria +. Resistore 10 kΩ base-massa.
- Comportamento: Luce sul sensore sinistro → motore sinistro gira → svolta verso la luce
- Lezione: Sensore analogico → controllo continuo (nessun codice necessario)
Progetto 3: Seguigire (Logica + Feedback)
Concetto: Due sensori di riflettanza IR → comparatore (LM393) o MCU → trazione differenziale
- Parti: 2× coppie LED IR/fototransistor (o moduli TCRT5000), LM393 comparatore duale o Arduino Nano, 2× motori con riduttore + driver (L298N/TB6612), batteria, chassis
- Logica: Sensore sinistro sulla linea → rallenta motore sinistro → svolta a destra (e viceversa)
- Lezione: Controllo ad anello chiuso, feedback del sensore, trazione differenziale
Fonti essenziali di recupero
- Giocattoli vecchi: motori, riduttori, pacchi batterie, interruttori
- Elettronica morta: ventole PC (motori brushless), lettori CD/DVD (motori passo-passo, guide), stampanti (motori DC, encoder)
- Utensili elettrici: celle NiCd/Li-ion (testare con attenzione!)
- Negozio da 1 euro: luci LED, ventole, decorazioni natalizie
Regole di sicurezza
- Li-ion/LiPo = rischio incendio. Usa celle protette, caricabatterie adeguati, non forare mai
- Saldatura: ventilazione, protezione occhi, superficie resistente al calore
- Parti in movimento: punti di schiacciamento, detriti volanti
- Supervisa i bambini. Niente tensione di rete.
Passi successivi
Arduino Nano (3 $) + sensore a ultrasuoni (1 $) + driver motore (1 $) = evitamenta ostacoli programmabile. È lì che il "giocattolo" diventa "robot."