Robot vs. Macchina: La Distinzione Senti-Pensa-Agisci
La differenza definitiva: un robot percepisce, pensa e agisce autonomamente; una macchina esegue movimenti predeterminati.
La Triade del Robot
- Percepisci: Percepisce l'ambiente tramite sensori (telecamere, lidar, forza/coppia, IMU, tattile, prossimità).
- Pensa: Elabora i dati dei sensori, pianifica, decide — esegue algoritmi (controllo, pianificazione, percezione, apprendimento).
- Agisci: Esegue azioni fisiche tramite attuatori (motori, pinze, ruote, effettori) basati sulle decisioni.
Questo ciclo funziona continuamente a velocità Hz–kHz. Il passaggio "pensa" distingue i robot dalle macchine automatizzate.
Esempio di Macchina: Lavatrice
- Percepisce: Livello acqua (pressostato), sportello chiuso (interruttore), temperatura (termistore).
- Pensa: No. Segue una macchina a stati fissa: riempi → agita → scarica → centrifuga. Nessun adattamento allo squilibrio del carico oltre a un semplice nuovo tentativo.
- Agisce: Valvole, motore, pompa, riscaldatore — controllo ad anello aperto o semplice feedback.
Esempio di Robot: Robot Aspirapolvere
- Percepisce: Sensori lidar/urto/caduta/sporcizia, encoder delle ruote.
- Pensa: Mappatura SLAM, pianificazione della copertura, evitamento ostacoli, logica di aggancio alla ricarica.
- Agisce: Ruote motrici, motori spazzole, ventola aspirapolvere, allineamento all'aggancio.
Spettro, Non Binario
I bracci industriali (6 assi) sfumano la linea: percorsi programmati + feedback di forza + guida visiva. I robot collaborativi (cobot) aggiungono la rilevamento di sicurezza. Maggiore è l'autonomia a ciclo chiuso, più "simile a un robot".
Livelli di autonomia (SAE J3016 adattato):
- Livello 0: Macchina (programma fisso)
- Livello 1: Assistito (singolo ciclo di feedback)
- Livello 2: Automazione parziale (fusione multi-sensore)
- Livello 3: Autonomia condizionale (gestisce scenari noti)
- Livello 4: Alta autonomia (limitata al dominio)
- Livello 5: Autonomia completa (ambienti non strutturati)
La maggior parte dei "robot" oggi è di Livello 2–3. Il vero Livello 5 rimane aspirazionale.