Come navigano i robot aspirapolvere: Mappatura, GPS, Telecamere e altro
I Roomba e altri robot aspirapolvere hanno preso piede per la loro utilità nel tenere puliti i pavimenti.
I robot aspirapolvere sono ancora un'idea nuova e molti non capiscono come navigano casa.
In questo post, vedremo come i robot aspirapolvere sanno dove andare in casa e risponderemo a domande comuni come "usano GPS?", "hanno telecamere per vedere dove vanno?" e altro!
Come navigano i robot aspirapolvere in casa?
I robot aspirapolvere usano 3 tipi di metodi di navigazione per esplorare casa.
- Casuale
- LiDAR
- Telecamera
Il modo più comune con cui i robot aspirapolvere navigano casa, e il default per molti modelli base, è rimbalzando a caso. Quando il paraurti del robot aspirapolvere colpisce qualcosa e scatta, girano e vanno in direzione diversa.
Il LiDAR è un altro modo per orientarsi e usa laser per mappare casa. Una mappa è generata dal LiDAR, e capisce muri, porte e varchi. Usare LiDAR è più accurato per girare casa, ma perdete alcune funzioni di evitamento oggetti.
Infine, usare una telecamera è un altro modo con cui un robot aspirapolvere naviga casa. C'è una telecamera sopra il robot, e vede muri, porte e altri oggetti come il LiDAR ma capisce meglio cosa sono. Telecamere possono anche essere messe frontalmente, così il robot aspirapolvere evita cose come cacca o giocattoli lasciati in giro.
Non è raro che robot aspirapolvere di fascia alta abbiano 2 o tutti e 3 i metodi di navigazione.
I robot aspirapolvere usano il GPS?
GPS sta per "Global Positioning System" e si trova in tante cose come telefono o auto.
Mentre il GPS è grandioso per navigare il mondo esterno, non è grandioso per dentro casa.
I robot aspirapolvere non usano GPS per navigare casa perché muri e soffitto bloccano il segnale, e non è accurato come LiDAR o telecamere.
Perché i robot aspirapolvere si muovono in schema casuale?
I primissimi robot aspirapolvere usavano movimento casuale per navigare casa. Quando il paraurti del robot colpiva qualcosa, girava e si muoveva in direzione diversa.
Anche se era casuale, il robot aspirapolvere faceva ancora un lavoro impressionante di pulizia.
Un vantaggio del movimento casuale è che passate più volte sullo stesso punto, ideale per moquette.
La cattiva notizia del movimento casuale è che potreste mancare un punto.
Molti robot aspirapolvere casuali trovano ancora la stazione di ricarica perché la stazione emette luce IR e il robot la rileva e si guida a casa. Il robot aspirapolvere deve rimbalzare a caso finché non trova la base, ma con abbastanza tempo la troverà. Se il robot aspirapolvere fa fatica a trovare la base, guardate questo post qui.
Navigazione Robot LiDAR
La navigazione LiDAR è la più interessante perché usa laser per mappare casa in modello 3D.
Insieme a una telecamera, fa il modo migliore per un robot aspirapolvere di muoversi per casa.
Con LiDAR potete creare zone vietate virtuali invece di usare vecchie torri luminose o strisce magnetiche, che erano brutte e serviva corrente. Il robot aspirapolvere sa esattamente dov'è la base e come arrivarci veloce per ricaricare e tra cicli pulizia.
Potete anche fare pulizia spot aprendo l'app e mettendo un pin dove volete che pulisca.
Dove LiDAR e navigazione telecamera spiccano è che puliscono linea per linea, niente è mancato, a differenza dei robot aspirapolvere a pulizia casuale.
Navigazione Telecamera
Molti robot aspirapolvere usano una telecamera per vedere casa come fareste voi e sa dove sono muri e porte.
La telecamera è spesso posizionata in alto per vedere muri, ma alcuni avranno telecamera sul paraurti frontale per vedere dove va. Sono i muri che cerca, ma la telecamera frontale cerca cose come cacca o oggetti che intralciano.
È il raccogliere oggetti davanti che fa brillare le telecamere. Il sistema LiDAR è migliore a mappare, ma il LiDAR sta alto sul robot, quindi manca cose direttamente davanti a terra.
Un robot aspirapolvere con paraurti, LiDAR e telecamera offre il meglio di tutto e avrà la pulizia migliore.
Il Roomba ha bisogno di Wi-Fi per mappare casa?
Un robot aspirapolvere funzionerà senza Wi-Fi anche se ha LiDAR e telecamera per mappare.
La mappatura non serve Wi-Fi, ma avere Wi-Fi e app rende la tecnologia di mappatura molto meglio. Con l'app potete avere zone vietate dove il robot aspirapolvere non andrà mai. Potete anche etichettare stanze così se volete pulire solo cucina potete dirglielo.
Come un robot aspirapolvere sa quando ha finito?
Se il robot aspirapolvere naviga a movimento casuale, sa che ha finito quando la batteria si scarica. Quando la batteria scende, inizia a cercare luce dalla base per guidarlo a casa. Se non trova mai la luce, si ferma dov'è quando batteria è completamente scarica.
Se il robot aspirapolvere usa LiDAR o telecamera, mapperà casa al primo giro correndo lungo muri e mobili. Una volta mappata tutta l'area che raggiunge, conosce l'intero ambito di casa e pulirà linea per linea finché non resta nulla da pulire.
Se la batteria scende, il robot aspirapolvere tornerà alla base per ricaricare e riprenderà esattamente dove aveva lasciato. Se il contenitore si riempie, andrà a casa e app e robot vi diranno che il contenitore va svuotato. Il mio RoboRock mi parla letteralmente che deve essere svuotato e che torna alla stazione.