Modalità di Controllo Industriale: Auto / Manuale / Locale / Remoto Spiegate
Queste quattro modalità definiscono **da dove** proviene il setpoint e **chi/cosa** esegue l'azione di controllo. Sono standard in sistemi **PLC/DCS/SCADA**, Centri di Controllo Motori (MCC), Gestione Bruciatori (BMS) e Skid di Processo.
Definizioni (Contesto ISA-101 / ISA-5.1 / IEC 61131)
| Modalità | Origine Setpoint | Esecuzione / Output | Azione Tipica Operatore |
|---|---|---|---|
| AUTO | Controllore (PID, Logica, Sequenza, APC) | Output Controllore (CO) → Elemento di Controllo Finale (Valvola, VFD, Serbatoio) | Monitora. Regola SP / Taratura. Riconosce Allarmi. |
| MANUALE (MAN) | Operatore (via HMI / Frontale) | Output Operatore (MO) → Elemento di Controllo Finale (Trasferimento Senza Sbalzo) | Sposta direttamente % Valvola / % Velocità. Usato per avviamento, risoluzione problemi, sovrascrittura. |
| LOCALE | Pannello Locale / Stazione di Campagna (LPS / LCP) | Controllore Locale o I/O cablato → Dispositivo di Campagna | Operatore di campagna all'attrezzatura. Bypassa DCS/SCADA. Manutenzione / Messa in servizio. |
| REMOTO | DCS / SCADA Centrale / Sistema di Livello Superiore | Output Controllore Centrale → Dispositivo di Campagna (via Rete / Cablaggio) | Operatore Sala Controllo. Modalità Produzione Normale. |
Interazioni e Transizioni Critiche
- Auto ↔ Manuale: **Trasferimento Senza Sbalzo** obbligatorio. CO traccia MO (o viceversa) affinché l'output non salti al cambio. `SP = PV` tracking in Manuale previene avvolgimento reset.
- Locale ↔ Remoto: Spesso un **Interruttore a Chiave Fisico** (Selettore) su MCC/LCP. Interlock di sicurezza: Remoto disabilitato se Locale selezionato (Permissive).
- Controllo in Cascata: Master (Auto) → Schiavo (Auto/Remoto). SP Schiavo = Output Master. Schiavo Manuale interrompe cascata.
- Permissive e Interlock (SIS/BPCS): Attivi in **TUTTE** le modalità. Es. Arresto Emergenza, Livello Alto-Alto, Perdita Fiamma sovrascrivono *tutto*.
Macchina a Stati Tipica (Motore / Valvola)
[REMOTO/AUTO] ←→ [REMOTO/MANUALE] (HMI Sala Controllo) ↑ ↑ | Interruttore Chiave / Permissive ↓ ↓ [LOCALE/AUTO] ←→ [LOCALE/MANUALE] (LCP Campo / Stazione Pulsanti)
Esempi Reali
| Sistema | Remoto Auto | Remoto Manuale | Locale Auto | Locale Manuale |
|---|---|---|---|---|
| Pompa VFD | Controllo PID Portata (DCS) | Operatore imposta % Velocità (DCS) | PID Locale (PLC Skid) | Marcia-Arresto-Auto (HOA) Tastiera VFD |
| Bruciatore (BMS) | Domanda Master → Rateo di Accensione | Operatore imposta Rateo di Accensione | Sequenza Sicurezza Fiamma Locale | Accensione Manuale (Pilota/Principale) |
| Compressore | Controllo Pressione Aspirazione | % Valvola Scorrevole / Velocità | PID Pannello | Pulsanti Pannello Locale |
| Cella Robot | Coda Job MES → PLC Auto | Jog/Passo Pendant Insegnamento | Controllore Cella Auto | Pendant Insegnamento Auto/Manuale |
Allarme e Traccia di Audit
- I cambi di modalità **devono** essere registrati: Timestamp, Utente, Vecchia Modalità, Nuova Modalità, Motivo (se forzato).
- I Sistemi di Sicurezza (con classificazione SIL) spesso **forzano Manuale/Locale** su Intervento. Richiedono **Reset Manuale** sul campo + Sala Controllo.
Regola di Progettazione: Ogni dispositivo controllato necessita di una definita **Gerarchia delle Modalità** e **Stato di Sicurezza** (solitamente Manuale + De-energizzato) su Perdita Comunicazione / Perdita Alimentazione.