Progettare un'Automobilina Radiocomandata a Gravità Zero
Un vero veicolo RC a gravità zero (per ISS, volo parabolico o torre di caduta) richiede di ripensare ogni sottosistema:
Struttura e Materiali
- Monoscocca in fibra di carbonio/PEEK – alto rapporto rigidità/massa, nessuna fuoriuscita di gas.
- Sottoassemblaggi modulari a cambio rapido (propulsori, avionica, batteria).
Propulsione
- 6 propulsori a gas freddo DOF (N₂ o CO₂) o ventilatori condotti con coppie controrotanti per bilanciamento della coppia.
- Vettorizzazione della spinta a circuito chiuso tramite IMU + PID.
Alimentazione
- Celle pouch Li-ion ad alta energia specifica (250+ Wh/kg) con BMS ridondante.
- Gestione termica: materiale a cambiamento di fase o heat pipe (nessuna convezione).
Guida e Controllo
- Odometria visuale-inerziale (telecamere stereo + IMU) – niente GPS.
- Telemetria RF (2,4/5,8 GHz) con correzione degli errori in avanti.
- Evitamento autonomo delle collisioni (LiDAR/ToF).
Sicurezza
- Paraurti a cattura morbida, punti di aggancio per cavo di sicurezza.
- Watchdog di terminazione del volo indipendente.
Validazione
Testa in torri di caduta (ZARM, NASA GRC), voli parabolici, o ISS tramite Nanoracks. Itera con telemetria dei sensori.