Cavo 2 Anime vs. 3 Anime per Motori a CC
La scelta dipende dal tipo di motore e dallo schema di controllo.
Cavo a 2 Anime (Solo Potenza)
- Caso d'uso: Motore a CC semplice a spazzole (magnete permanente o shunt/avvolto) alimentato direttamente da una batteria o alimentatore non regolato.
- Connessioni: Positivo (+) e negativo (–) ai terminali dell'armatura.
- Nessun controllo/sensore: Velocità impostata dalla tensione; direzione dall'inversione di polarità (richiede H-bridge o interruttore).
Cavo a 3 Anime (Potenza + Segnale)
- BLDC / PMSM senza spazzole: Tre fasi (U, V, W) — in realtà richiede 3 nuclei di potenza + fili sensori opzionali (sensori Hall, encoder). Un cavo "a 3 anime" è insufficiente; 4–8 nuclei tipici.
- Motore a spazzole con tachimetro/encoder: 2 potenza + 1 segnale (feedback di velocità).
- Controllo PWM da driver remoto: 2 potenza + 1 segnale PWM/controllo (bassa corrente).
- Motore a campo in serie con eccitazione separata: Fili separati per l'avvolgimento di campo.
Checklist di Selezione
- Identifica il tipo di motore (a spazzole, BLDC, stepper, servo).
- Determina l'architettura di controllo (driver a bordo vs remoto).
- Conta i conduttori necessari: fasi di potenza, canali sensori, freno, termico, schermatura.
- Dimensiona i conduttori per la corrente continua massima + derating (temperatura, raggruppamento, condotto).
- Schermatura delle coppie di segnale; mantieni separate dalla potenza se possibile.
In sintesi: "2 anime" = semplice potenza motore a spazzole. "3 anime" è raramente sufficiente per motori controllati moderni — la maggior parte necessita 4+ conduttori. Segui sempre le specifiche del cavo del produttore del motore/driver.