Chi Ha Inventato il Controllore Logico Programmabile (PLC)?
L'invenzione del Controllore Logico Programmabile (PLC) è ampiamente accreditata a Dick Morley, un ingegnere che lavorava per General Motors (GM) alla fine degli anni '60. Sebbene la tempistica esatta coinvolga uno sforzo collaborativo, Morley è riconosciuto come “padre del PLC” per aver concepito l'architettura che sostituì i pannelli a relè cablati fisicamente.
La Svolta: Il Modicon 084
Morley fondò Bedford Associates (poi rinominata Modicon) per sviluppare il concetto. La prima unità commerciale, il Modicon 084, fu consegnata alla divisione Hydra-Matic della GM nel 1969. Fu progettata per controllare la linea di assemblaggio automatizzata per cambi automatici.
Perché Fu Rivoluzionario
Prima dei PLC, l'automazione di fabbrica si basava su massicce banche di relè elettromeccanici. Questi sistemi erano:
- Inflexibili: Cambiare la logica richiedeva risvoltare fisicamente.
- Poco affidabili: I contatti meccanici si usuravano e raccoglievano polvere.
- Difficili da risolvere: Diagnosticare guasti in una parete di relè richiedeva tempo.
Il PLC risolse questo usando un microprocessore per eseguire istruzioni logiche memorizzate in memoria. Ciò consentì agli ingegneri di modificare la logica di controllo tramite software piuttosto che con saldatori, riducendo drasticamente i tempi di fermo e consentendo sequenziamento complesso.
Innovazioni Contribuenti
Mentre Morley fornì la visione, la divisione Allen-Bradley (con cui Morley lavorò strettamente prima di fondare Modicon) e altre aziende industriali contribuirono alla robustizzazione e ai linguaggi di programmazione (come il Logico a Scala) che resero i PLC pronti per lo stabilimento.