Passato corretto: "Ieri le ho mandato un messaggio"
"Ieri le ho mandato un messaggio" è corretto. "Mandato" è il participio passato. "Ieri ho mandato un testo a lui/lei" è sbagliato — usa il presente "inviato" per un'azione passata e pronome sbagliato ("lui" invece di "a lui/lei").