Come controllare un robot con un telefono cellulare
I robot a controllo remoto stanno diventando mainstream per l'intrattenimento e come modo per svolgere faccende. Ci sono aspirapolvere robot e mocio che possono pulire per te così come robot che sono solo divertenti con cui giocare. Il metodo tradizionale per controllare un robot è con un controller a radiofrequenza (RF). Tuttavia, con la giusta configurazione ora è possibile controllare il tuo robot con il tuo telefono cellulare.
Occorrente
- Robot mobile
- Trasmettitore, ricevitore e decodificatore per telefono cellulare
- Cavi di collegamento
Istruzioni
Configura il robot mobile preparando la scheda circuito del microcontrollore con il programma via cavo collegato da una delle porte I/O (in/out) di un computer.
Posiziona il circuito decodificatore DTMF vicino al microcontrollore. Potresti doverlo incollare al telaio del robot mobile per fissarlo. L'alimentazione del circuito decodificatore DTMF dovrebbe essere la stessa alimentazione del robot mobile.
Posiziona il tuo telefono cellulare controller sul telaio del tuo robot mobile. Puoi fissare il telefono cellulare usando nastro elettrico. Accendi il tuo telefono cellulare e controlla se c'è un segnale forte nella zona. Collega il telefono cellulare al decodificatore DTMF con i cavi di collegamento. Una volta connesso, il decodificherà tradurrà i comandi dati dal telefono al microcontrollore.
Assicurati che tutte le connessioni siano in posizione prima di accendere il robot mobile. Allontanati di qualche metro dal robot mobile e accendi l'altro telefono cellulare.
Chiama il numero del telefono cellulare (il telefono controller collegato al circuito decodificatore DTMF). Premi il numero sul telefono che corrisponde alla frequenza di comando DTMF. Il robot è controllato usando l'accelerometro sul tuo smartphone. Per far andare avanti il robot inclina il telefono in avanti, e per farlo andare indietro inclinalo all'indietro. Per farlo andare a sinistra inclina il telefono a sinistra, e per andare a destra inclinalo a destra.