Motore DC a Derivazione: Avvolgimento di Campo in Parallelo con l'Indotto
Il motore DC con avvolgimento di campo collegato in parallelo all'avvolgimento dell'indotto è il Motore a Derivazione (o Motore a Derivazione Avvolta).
Configurazione di Circuito
Morsetti: A+, A- (Indotto), F1, F2 (Campo).
Connessione: A+ ↔ F1 (positivo comune), A- ↔ F2 (negativo comune). Entrambi gli avvolgimenti ricevono la stessa tensione di terminale.
VT = Va = Vf
Caratteristiche Principali
| Parametro | Comportamento | Motivo |
|---|---|---|
| Regolazione di Velocità | Eccellente (quasi costante) | If = VT/Rf ≈ costante → flusso Φ costante → N ∝ VT - IaRa. Piccola Ra → piccola caduta di velocità con carico. |
| Coppia di Spunto | Moderata | T ∝ Φ·Ia. Φ fisso. Coppia ∝ Ia. Limitata da Ia max sicuro (commutazione). |
| Controllo di Velocità | Ampia gamma | Controllo tensione indotto (sotto velocità base) + Campo debole (riduce If → aumenta velocità sopra base). |
| Inversione | Inverti indotto OPPURE campo (non entrambi) | Cambia direzione della coppia. |
| Velocità a Vuoto | Stabile, prevedibile | Autoregolante: se velocità ↑ → Eb ↑ → Ia ↓ → coppia ↓. |
Confronto con Altri Motori DC
| Tipo | Connessione Campo | Regolazione di Velocità | Coppia di Spunto | Uso Tipico |
|---|---|---|---|---|
| Derivazione | Parallelo con Indotto | Buona (5–15%) | Moderata | Torni, nastri trasportatori, utensili macchina, azionamenti velocità variabile |
| Serie | Serie con Indotto | Scarsa (varia molto) | Molto Alta | Trazione (treni, gru), motorini avviamento |
| Composto (Cumulativo) | Derivazione + Serie in aiuto | Discreta (15–25%) | Alta | Presse, cesoie, ascensori, laminatoi |
| Magnete Permanente (PMDC) | Nessun avvolgimento campo (campo PM) | Eccellente | Alta | Giocattoli, automotive, servo, utensili portatili |