Come si spostano i robot aspirapolvere:mappatura, GPS, fotocamere e altro
Roomba e altri robot aspirapolvere sono decollati in popolarità per la loro utilità nel mantenere puliti i pavimenti.
Gli aspirapolvere robot sono ancora una nuova idea e molti non capiscono come si spostano in casa.
In questo post, analizzeremo come i robot aspirapolvere sanno dove andare in casa e risponderemo a domande comuni come "usano il GPS", "fanno hanno telecamere per vedere dove vanno” e altro ancora!
Come fanno i robot aspirapolvere a navigare nella tua casa?
Gli aspirapolvere robot utilizzano 3 tipi di metodi di navigazione per esplorare la tua casa.
- Casuale
- LiDAR
- Fotocamera
Il modo più comune in cui i robot aspirapolvere navigano in casa, e l'impostazione predefinita per molti modelli di fascia bassa, è quello di rimbalzare casualmente. Quando il robot aspirapolvere colpisce qualcosa e fa scattare il paraurti, si gira e va in una direzione diversa.
LiDAR è un altro modo per spostarsi e utilizza i laser per mappare la tua casa. Una mappa viene generata dal LiDAR e comprende muri, porte e fessure. L'uso di LiDAR è più accurato per spostarsi in casa, ma perdi alcune funzioni per evitare gli oggetti.
Infine, l'uso di una fotocamera è un altro modo in cui un robot aspirapolvere navigherà nella tua casa. C'è una telecamera sopra il robot e vede pareti, porte e altri oggetti come LiDAR ma comprende meglio cosa sono. Le telecamere possono anche essere posizionate sulla parte anteriore, in modo che il robot aspirapolvere possa evitare cose come cacca o giocattoli lasciati in giro.
Non è raro che i robot aspirapolvere di fascia alta abbiano 2 o tutte e 3 le opzioni di navigazione.
I robot aspirapolvere utilizzano il GPS?
GPS sta per "Global Positioning System" e si trova in molti dispositivi come il telefono o l'auto.
Sebbene il GPS sia ottimo per navigare nel mondo esterno, non lo è per l'interno di casa.
Gli aspirapolvere robot non utilizzano il GPS per navigare in casa poiché le pareti e il soffitto della tua casa bloccherebbero il segnale e non sono precisi come LiDAR o telecamere.
Perché i robot aspirapolvere si muovono in modo casuale?
I primissimi aspirapolvere robot utilizzavano un movimento casuale per navigare in casa. Quando il paraurti del robot colpiva qualcosa, si girava e si muoveva in una direzione diversa.
Sebbene fosse casuale, il robot aspirapolvere ha comunque svolto un lavoro di pulizia impressionante.
Uno dei vantaggi di fare un movimento casuale è che si passa più volte sullo stesso punto, il che è l'ideale per la moquette.
La cattiva notizia dei movimenti casuali è che potresti perdere un punto.
Molti robot aspirapolvere casuali riescono ancora a trovare la stazione di ricarica perché la stazione emette una luce IR e il robot può raccoglierla e tornare a casa. Il robot aspirapolvere deve rimbalzare in modo casuale finché non trova la base, ma con un tempo sufficiente la troverà. Se il tuo robot aspirapolvere ha difficoltà a trovare la base di ricarica, dai un'occhiata a questo post qui.
Navigazione LiDAR robot
La navigazione di LiDAR è la più interessante perché utilizza i laser per mappare la tua casa in un modello 3D.
Insieme a una fotocamera, è il modo migliore per spostare un robot aspirapolvere in casa.
Con LiDAR, puoi creare zone vietate virtuali invece di usare le vecchie torri faro o le strisce magnetiche, che erano brutte e avevano bisogno di energia. Il robot aspirapolvere sa anche esattamente dove si trova la sua base e come arrivarci rapidamente per ricaricarsi e tra un ciclo di pulizia e l'altro.
Puoi anche fare una pulizia a macchia sollevando l'app e facendo cadere uno spillo nel punto in cui desideri che il robot aspirapolvere pulisca.
Laddove spiccano LiDAR e la navigazione della fotocamera è che pulisce riga per riga, non manca nulla, a differenza dei robot aspirapolvere per la pulizia casuale.
Navigazione della fotocamera
Molti robot aspirapolvere utilizzano una telecamera per vedere la casa come faresti tu e sanno dove si trovano pareti e porte.
La telecamera è spesso posizionata in alto per vedere le pareti, ma alcuni avranno una telecamera sul paraurti anteriore per vedere dove sta andando. Cerca i muri, ma la fotocamera frontale cerca cose come cacca o altri oggetti che si intromettono.
È il raccogliere oggetti davanti a sé che fa brillare le fotocamere. Il sistema LiDAR è più bravo nella mappatura, ma il LiDAR si trova in alto sul robot, quindi gli mancano le cose direttamente davanti a sé a terra.
Un robot aspirapolvere con paraurti, LiDAR e una fotocamera offre il meglio di tutto e garantisce la migliore pulizia.
Roomba ha bisogno del Wi-Fi per mappare la tua casa?
Un robot aspirapolvere funzionerà senza WIFI anche se dispone di LiDAR e fotocamera per la mappatura.
La mappatura non ha bisogno del WIFI, ma avere il WIFI e l'app rende la tecnologia di mappatura molto migliore. Con l'app puoi avere zone vietate in cui il robot aspirapolvere non andrà mai. Puoi anche etichettare le stanze, così se vuoi pulire solo la cucina puoi dirglielo.
Come fa un robot aspirapolvere a sapere quando ha finito?
Se il robot aspirapolvere si sposta con un movimento casuale, sa che ha finito quando la batteria si sta scaricando. Quando la batteria si sta scaricando, inizia a cercare una luce proveniente dalla base di ricarica per riportarla a casa. Se non trova mai la luce, si fermerà dove si trova quando la batteria sarà completamente scarica.
Se il robot aspirapolvere utilizza LiDAR o una telecamera, mapperà la tua casa alla prima corsa correndo lungo le pareti e i mobili. Una volta mappata tutta l'area che può raggiungere, conosce l'intera portata della tua casa e pulirà riga per riga finché non c'è più niente da pulire.
Se la batteria si sta scaricando, il robot aspirapolvere tornerà alla base di ricarica per ricaricarsi e riprenderà esattamente da dove era stato interrotto. Se il cestino si riempie, torna a casa e l'app e il robot ti diranno che il cestino deve essere svuotato. Il mio robot aspirapolvere RoboRock mi parlerà letteralmente che deve essere svuotato e che sta tornando alla stazione di ricarica.