Come funziona un robot aspirapolvere?
Se hai mai visto un robot aspirapolvere manovrare in una stanza, probabilmente ti sei chiesto come funziona. A volte queste macchine sembrano avere una mente propria e, in un certo senso, ce l'hanno. Quindi cosa succede nelle loro menti robotiche? In che modo i robot aspirapolvere fanno le cose che fanno?
I sensi di un robot
Prima che un robot aspirapolvere possa fare qualsiasi cosa, deve capire il suo mondo. Proprio come una persona usa i propri sensi per raccogliere informazioni sull'ambiente circostante, un robot aspirapolvere usa i propri sensori per "vedere" cosa c'è intorno a sé.
I sensori di ostacolo scansionano l'area con laser ad alta precisione, calcolando la distanza da potenziali impedimenti. Una volta che il Roborock S5 identifica un ostacolo vicino, rallenterà per evitare di danneggiare pareti o mobili. Il sensore di ostacolo lavora all'unisono con il paraurti. Questa parte dell'aspirapolvere Roborock ha un sensore di pressione che aiuta l'S5 a definire esattamente dove si trovano gli ostacoli.
Ha più sensori di dislivello nella parte anteriore. Questi occhi robotici guardano il pavimento per rilevare grandi gocce, come le scale. Se viene rilevata una "scogliera", l'S5 si allontanerà dal bordo per evitare cadute. Un sensore a parete si trova sul lato destro dell'aspirapolvere Roborock per monitorare la sua vicinanza al muro, assicurando che l'aspirapolvere sia alla distanza ideale per il funzionamento efficace della sua spazzola laterale.
L'aspirapolvere Roborock ha alcuni sensori aggiunti che impediscono che si blocchi o causi danni. Un sensore di altezza sensibile alla pressione avvisa l'S5 se sta tentando di andare sotto i mobili troppo bassi. I sensori di luce sulle ruote monitorano la rotazione delle ruote per calcolare la distanza. Sono presenti sensori ruota aggiuntivi per rilevare se le ruote stanno perdendo il contatto con il suolo, in modo che il Roborock S5 possa interrompere l'alimentazione alle ruote e permettersi di essere spostato in sicurezza.
Il robot aspirapolvere creerà una mappa
Con l'uso dei suoi sensori e algoritmi complessi, un robot aspirapolvere può creare una mappa virtuale dello spazio circostante. Il Roborock S5 utilizza il suo laser, insieme all'algoritmo SLAM, per navigare. SLAM è un complesso processo di mappatura del robot che consente alla macchina di creare una mappa e contemporaneamente di capire dove si trova all'interno di quello spazio.
Usando la mappa che crea, l'aspirapolvere Roborock inizia pulendo il bordo della stanza. Successivamente, il Roborock S5 lavora attraverso il centro dello spazio in uno schema a forma di S. Questo è un approccio molto più completo ed efficiente rispetto al bumping casuale o al fare affidamento su uno schema a zig-zag.
Il sistema di mappatura dell'aspirapolvere Roborock gli consente di dividere grandi aree in blocchi virtuali per prestazioni migliori. Poiché Roborock S5 traccia il percorso di pulizia sulla mappa virtuale che crea, l'unità è in grado di sapere quando ogni area è stata pulita. Una volta stabilito che il lavoro è terminato, si dirige verso la stazione di ricarica.